La segunda publicación del PDTG, La universidad popular en el siglo XXI de Boaventura de Sousa Santos exploraba a la vez los desafios para que las universidades formales sean espacios de compromiso y emancipación, como la necesidad de universidades populares contemporaneos. En el libro lanza su propuesta, posteriormente implementada, de la Universidad Popular de Movimientos Sociales.
Norma Giarraca, sobre La universidad popular en el siglo XXI: «En síntesis, este trabajo es el resultado de las reflexiones de un gran pensador de nuestro tiempo acerca de la institución universitaria y nos ofrece no sólo los aspectos clave para comprender nuestro ‘malestar universitario’ actual sino la posibilidad de construir un nuevo espacio que, como actores, nos desafía a enfrentar las novedades del siglo XXI. Novedades creadas y por crear, que la vieja y pesada tradición de la universidad y del ‘conocimiento científico’ disciplinar desconocen, aferrándose a una modernidad agotada y a una globalización mercantilizada y autoritaria cuya hegemonía está radicalmente cuestionada.»